进行了采煤机端头记忆截割系统的试验研究,在实验室通过上位机智能监控系统对其中的定位模块、负载平衡模块、截割路径记忆模块以及跟踪模块进行了功能分析。同时在山西某矿井工作面进行了采煤机端头记忆截割系统的试验,以此进行现场验证。