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摘要
为了满足自动驾驶汽车在行驶过程中对摄像头数据传输高速可靠等要求，设计了一种基于PCI-Express的高速实时视频传输系统。硬件上选用两块NXP的SBC-S32V234开发板作为PCIe的节点，端点（End Point, EP）通过MAX9286解串器连接路摄像头进行视频采集，完成摄像头串行接口2(Camera Serial Interface-2, CSI-2)与PCIe的协议转换；根联合体（Root Complex, RC）一端作为数据接收端，接收EP端发送过来的视频；EP与RC之间通过两块透传芯片连接，两块芯片之间进行透明传输。软件上对嵌入式Linux系统进行了构建与部署，并设计了摄像头驱动程序与PCIe发送的应用程序。测试结果表明，PCIe传输速率最高达到1.5 Gb/s，实现了视频数据高效、稳定、低延时传输，为车载视频传输提供一个新的解决方案。
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单位湖北汽车工业学院
