为了修正双体清污船减摇控制的误差，提出一种新的双体清污船综合减摇自适应控制方法。采用横摇力矩对波浪引起的横摇扰动力矩进行抵消，达到减摇效果。对船体控制点进行线性化处理，根据水动力参数和船体参数，得到船体耦合项和恢复力系数。实验结果表明，提出的双体清污船综合减摇自适应控制方法修正误差较小，误差修正能力较好，船体减摇率较低，对各种海洋情况响应时间较短，具有更高的应用价值。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
