基于HALCON的锥形表面小孔测量

作者：庄孝斌; 杨龙兴^*

来源：工具技术, 2020, 54(01): 106-109.

• RANSAC算法
• 区域分割
• 边缘点

为解决等离子切割保护帽表面小孔尺寸的测量问题,提出一种区域分割与RANSAC算法联合拟合圆的方法。首先提取出小孔区域,再用二阶高斯函数导数计算出小孔的边缘点位置。选用矩形分割法对边缘点进行阵列分割,以矩形区域中两个边缘点连线求半径,生成一个假定的圆模型方程,再将其他边缘点代入圆模型中,判断该点是否为圆模型的解,运用RANSAC算法迭代计算出最优圆模型,最后使用HALCON软件完成拟合测量。实验结果表明,该测量方法能更准确地识别边缘轮廓,与最小二乘法对比,拟合圆弧更加接近实际轮廓。在测量中使用标定板和游标卡尺进行标定,适合于实际检测。

• 单位
  江苏理工学院