为实现汽车电动侧门控制系统算法开发,提供了一种电动侧门控制系统驱动力模型及算法开发策略。根据电动侧门系统零件的布置参数,综合考虑汽车纵向、横向坡度及车门开启角度的影响,建立了电动侧门悬停工况下的手动开、关门力学模型及执行器驱动力模型。利用MATLAB开展仿真,并根据仿真结果制定电动侧门控制系统算法开发策略,最后通过台架标定验证了模型的准确性。
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