基于Matlab/Simscape的汽车起重机变幅机构的优化与仿真

作者：钱森; 訾斌; 曹建斌; 孙辉辉

来源：机械传动, 2012, (08): 40-43+47.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2012.08.020

• 汽车起重机
• 变幅机构
• 优化
• Simscape Truck crane Luffing mechanism Optimization Simscape

以QY100型汽车起重机变幅系统为研究对象,运用Matlab对其三铰点的位置进行了优化。根据优化结果,利用Simscape工具箱中的Simmechanics和Simhydraulics模块集建立了汽车起重机变幅系统的机械、液压联合仿真模型。仿真结果直观地反映了起重机变幅机构起升过程中的动态特性,验证了优化的合理性,为实际产品设计提供了参考依据。

• 单位
  流体动力与机电系统国家重点实验室; 浙江大学; 中国矿业大学; 中国矿业大学（北京）; 机电工程学院