针对电动汽车(EV)半实物(HIL)仿真测试系统的设计问题,提出了一种基于由驱动电机和测功机构成的平台上模拟道路工况进行EV测试的方案。讨论了2种不同的HIL仿真方案:方案1基于预定义的驾驶循环;方案2涉及了不可预知的驾驶行为。对2种方案都考虑了EV总惯量的影响,并基于车辆等效转动惯量设计了控制策略。新的控制策略同时兼顾了标准驾驶循环和未定义驾驶场景。最后,基于Matlab/Simulink仿真平台进行了仿真研究,并搭建了HIL仿真平台进行了相关试验,验证新系统的实际效果。
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