摘要

针对智能锁寿命检测过程中需要人工启、闭智能锁的操作,研发了智能锁寿命耐久性机械手臂控制系统。该设计通过选用PLC作为控制器、智能机械手作为执行元件,利用PLC对伺服电机的控制来实现机械手臂模拟还原实际开关门、开锁场景,对智能锁寿命测试作具体的讨论。