光电跟踪转台反步滑模控制策略研究

作者：韩思凡; 秦超; 徐安鹏; 徐振邦

来源：电光与控制, 2023, 30(07): 95-99.

DOI：10.3969/j.issn.1671-637X.2023.07.017

• 光电跟踪转台
• 反步滑模控制
• 跟踪精度

针对光电跟踪转台的高精度跟踪问题，设计了一种反步滑模控制系统和算法，该算法在反步控制的基础上引入滑模控制，提高了控制器的鲁棒性。通过仿真分析可知，该算法相较于反步控制算法和PID控制算法性能得到了提升，其中，阶跃跟踪响应速度提高21%以上，正弦跟踪稳态精度和随机干扰下的稳态精度均提高两个数量级，脉冲干扰稳定时间减少0.7 s以上，很好地保证了光电跟踪转台的跟踪精度。

• 单位
  中国科学院大学; 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所