针对集矿车海底行走履带粘泥严重的情况,基于超疏水材料良好的自清洁特性,通过化学刻蚀法和PFDS乙醇溶液修饰工艺制备具有优良自清洁效果的集矿车履齿。对制备的履齿样品进行表面结构和形态表征,评价了其超疏水表面层的自清洁、耐摩擦、耐酸碱等服役性能。结果表明,表面处理后的样品接触角最高达154°,其具有优良的自清洁特性,且耐磨性和抗酸性腐蚀效果良好。