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摘要
为探究船式拖拉机驱动叶轮与土壤的转向作用机理，提高船式拖拉机转向性能，在课题组直线驱动研究获取的最佳叶轮结构基础上，首先结合离散元法，从单轮叶与土壤作用过程角度出发，对轮叶转向过程受力进行了分析；然后以推进力和转向力矩为评价指标，采用单因素法分析了轮叶宽度、轴向角度、轮毂直径等参数对轮叶转向性能的影响。通过多因素分析得到单叶轮的最佳参数组合。结果表明：最优轮叶参数组合为轮叶宽度134.1mm、轴向角度5°、轮毂直径560.56mm,此条件下单轮叶所受推进力为214.22N,转向力矩为29.92N·m,整体驱动叶轮所受推进力为159.14N,转向力矩为672.91N·m。优化后单轮叶推进力略有提高，转向力矩明显降低，整体驱动叶轮推进力增大、转向力矩减小，船式拖拉机驱动性能得到了有效提高。
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