摘要

本发明公开了一种全站仪用三脚架的消除误差装置及消除误差方法。消除误差装置包括倾角检测模块、坐标检测模块、位置调节机构、数据处理模块。倾角检测模块用于实时检测三脚架的基准面相对于参照平面的倾斜角度数据,坐标检测模块用于检测三脚架的当前坐标数据,数据处理模块将所述倾斜角度数据与预设的一个参考角度对比,在倾斜角度数据与所述参考角度不一致时获取当前坐标数据,并将所述当前坐标数据与预设的一个参考坐标作差,计算出坐标偏移量,将所述坐标偏移量转换成对应的伸缩量,向位置调节机构发送包含伸缩量的位置调节指令,以调节所述三脚架伸缩腿的伸缩至初始状态。本发明在三脚架发生偏移时能够迅速还原三脚架以消除误差。