针对某煤炭企业服役中的掘进机控制系统存在的误动作、过热过烧等问题，开展了掘进机控制系统升级改造设计，完成了控制系统方案设计、硬件和软件设计等工作，实现了井下掘进机的远程监控功能。结果表明，改进系统的应用，提高了控制系统运行的可靠性，减少了掘进机的故障排查时间，节省了掘进机运行维护成本，提高了煤炭企业的生产效率，为掘进机控制系统的改造升级工作提供了技术参考。
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