图像增强的自适应网格交互式多模型算法

作者：陈海; 单甘霖; 吉兵; 张凯

来源：电光与控制, 2012, (08): 28-33.

• 机动目标跟踪
• 自适应网格
• 图像传感器
• 姿态角
• 角速度 maneuvering target tracking
• adaptive grid
• image sensor
• attitude angle
• angular velocity

自适应网格交互式多模型算法(AGIMM)单纯依靠目标的模型后验概率来调整模型集,因此造成了在目标机动时刻跟踪性能不高的问题。基于图像传感器对目标机动的快速检测性能,首次将图像中的目标姿态角信息引入到该算法中。通过建立AGIMM估计的模型角速度与姿态角蕴含的模型角速度之间的隶属度关系,修正了目标的模型后验概率,增强了模型辨识能力,提高了该算法在目标机动时刻的跟踪性能,从而实现了图像传感器与雷达传感器两种异类信息的有效融合。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学