本文提出一种依托CAN总线与以太网结合的的船舶监控系统设计方式,并从系统总体、CAN总线节点、监控站、延伸报警器及其配套软硬件模块入手,阐述了该基于CAN总线的船舶监控系统的设计,并提出了存储器、CAN总线接口电路结构、CAN通信软件、PC-CAN适配卡等系统配套软硬件的设计方法。