某型拖轮两台舵桨采用的电气控制系统因电气器件老化等原因，常出现舵机抖动、转舵速度慢、舵角跟踪静态偏差过大、跑舵等现象。对舵桨系统升级改造，所有数据的采集、运算及输出均采用数字量，并采用软件滤波技术，保证控制系统运行稳定，无数据漂移、丢失，同时实现通过PLC设置、修改舵桨的工作参数。采用循环冗余纠错技术，从数据传送的各个环节保证系统的可靠度，从根本上消除故障，对船舶安全运行具有重大意义。
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