汽车座椅坐垫、靠背、靠背骨架等强度及刚度等疲劳耐久性是汽车座椅总成检测项目中的重点,但是普遍存在着由于受交变载荷、被测对象刚度及形状影响而导致出现力载荷跟踪不准确、延时时间长等问题,严重影响了汽车座椅耐久性检测项目的检测效率与测试准确性。基于此,搭建了一套以工控机为控制器,伺服电动缸为执行器的控制系统,采用PID算法解决了交变载荷下的力跟踪误差大、延时长等问题,取得了良好的试验效果。