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摘要
本发明公开了一种基于负功回收来发电的膝关节外骨骼及其发电方法,该膝关节外骨骼包括拟人形的大腿支架、拟人形的小腿支架,所述小腿支架的两侧均连接有腿部支架传动装置,腿部支架传动装置的动力输出端连接有换向传动组件,换向传动组件的动力输出端连接有发电机构。本发明采集了人体行走时膝关节产生的负功,实现了人在行走时能够随时获取电能,在采集电能的同时能够保证发电机单向转动,既增加了发电机的使用寿命也避免了发电机的冲击对正常行走时步态的影响；另外拟人形的大腿支架和小腿支架,整体采用曲面设计,摒弃了常规所采用的杆状设计,使得腿部支架更加贴合人体表面,设计符合人体曲线,因而穿戴起来会更加舒适。
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