为准确计算拨叉式执行机构输出扭矩,分别使用传统计算方法和有限元仿真方法求解输出扭矩,绘制开度-输出扭矩特性曲线。通过与实验结果比较,对比不同方法的准确程度,分析了误差产生的原因,提出了计算拨叉机构输出扭矩的方法和建议,对拨叉式执行机构的设计和计算有一定参考意义。