激光雷达扫描仪因抗干扰性高、测量距离远等优点被广泛应用。激光雷达扫描仪的标定是其应用的前提。对激光雷达扫描仪标定算法进行了研究，提出了基于全站仪测量的快速标定方法。通过测量全局坐标系下激光雷达扫描仪上的标记点，建立与设备位姿相关的标定模型。运动过程中，实时采集设备位姿并代入标定模型，从而实现激光扫描仪坐标实时转化。试验结果证明，此标定方法过程简单，简化了繁琐计算，保证了标定精度。该方法尤其适用于远距离、大场景工况，在大型设备、大测量视野工业现场具有广阔的应用前景。
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