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摘要
装备制造是工业的心脏和国民经济的生命线,是支撑国家综合国力的重要基石。随着国家层面的智能制造发展规划颁布,装备制造业再次引起社会的高度关注。起重机作为大型机械设备,提高其自身生产制造自动化、智能化也引起了装备制造行业的重视,逐步成为重要研究课题。焊接机器人作为自动化焊接设备,在起重机自动化、智能化生产制造中起着重要的作用。课题依托昆钢重型装备制造集团起重机主梁的自动化生产线为载体,着重探究TM-1400焊接机器人在起重机主梁自动组焊作业过程中的编程方法与技巧。
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单位昆明工业职业技术学院
