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摘要
为实现对临近空间飞行器等高速目标的有效防御，采用中、末分段制导的方式对目标进行拦截。首先，将中制导的设计描述为带有终端约束的优化问题，利用高斯伪谱法（Gauss pseudo-spectral method,GPM）将该问题离散化处理并转化为非线性规划（nonlinear programming,NLP）的形式，在线求解该非线性规划问题并基于滚动时域的方式完成了最优中制导律的闭环实现，算法保证了在制导信息短时间缺失等工况下的适用性。然后，设计了带有目标机动补偿的末制导律，降低了拦截末段对所需过载的要求，并基于制导信息估计完成了制导律的实现。最后，对闭环制导系统的稳定性进行了理论分析，并以典型高速目标拦截为例进行数值仿真，验证了本文所提拦截策略的有效性。
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单位上海机电工程研究所; 哈尔滨工业大学; 航天学院
