基于无人机的雪山垃圾回收系统的设计与验证

作者：范东汉; 史昕怡; 毛元赓; 陈逸飞; 高坚

来源：科技与创新, 2023, (02): 57-64.

DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2023.02.015

• 无人机
• 自动拾取
• 机械臂
• 机器视觉

目前，根据市场需求，无人机在军事、工业、电影拍摄、农业等领域的应用前景广阔。设计了一款基于机器视觉的无人机雪山垃圾回收系统，该系统搭配有机载显示通讯模块以及无线图传模块，通过无人机携带的机械臂对特定目标进行拾取，模拟在复杂环境下对雪山垃圾的清理。通过设计、控制和验证测试，该系统可用于雪山垃圾回收的领域。

• 单位
  机电工程学院; 中国计量大学