介绍了后方交会解算方法中的若干问题,并从理论角度分析和阐述了欧拉角方法出现奇点的原因,建立了欧拉角方法、方向余弦矩阵和四元数方法三者之间的关系。指出了在应用中尽可能使用四元数方法进行后方交会解算,而尽量避免使用欧拉角方法。
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