PMSM伺服控制系统的改进单神经元PID控制

作者：顾用地; 陆俊; 王彤

来源：微特电机, 2013, (06): 57-59+74.

• 永磁同步电动机
• 伺服系统
• 单神经元:自适应能力
• PID控制 PMSM
• servo system
• single neuron
• self-adaptive ability
• PID control

永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统中含有未知复杂干扰,属于一类复杂的非线性、不确知系统,会影响PID控制算法的控制质量,无法满足伺服系统的高精度指标要求。利用神经网络对未知信息数据的自学习和自适应能力,设计出一种结合传统PID控制与单神经元自适应智能PID控制器,并针对单神经元自适应PID参数的在线学习规则进行了改进。仿真结果表明,应用了单神经元PID控制的伺服系统,不但结构简单,而且能适应环境变化,有效抑制干扰,控制精度明显改善,有较强的鲁棒性,达到了理想的控制效果。

• 单位
  武汉大学