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摘要
本发明公开了一种移动平台及移动平台长时间跟踪的方法,其中,一种具有长时间跟踪功能的移动平台,包括：视觉识别系统以及平台控制系统,视觉识别系统包括全景反射镜以及用于采集全景反射镜上的图像信息的图像采集装置；平台控制系统包括：检测模块、跟踪模块以及预测模块,检测模块根据视觉识别系统接收到的图像信息对目标进行检测；跟踪模块跟踪模块根据视觉识别系统接收到的图像信息对目标进行跟踪；预测模块用于当目标被遮挡时根据目标被遮挡前目标移动轨迹预测被遮挡时目标移动轨迹。本发明使实际移动视觉平台能长时间跟踪而不至于丢失目标,解决跟踪过程中极易出现的遮挡、目标运动非线性、噪声非高斯等问题。
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