对反向式行星滚柱丝杠副的设计方法与虚拟装配进行研究,综合考虑结构参数选择,构建反向式行星滚柱丝杠副的具体设计流程。在此基础上,建立反向式行星滚柱丝杠副的三维实体模型,提出反向式行星滚柱丝杠副的虚拟装配方法,为后续进行静力学分析和运动学分析奠定了基础。