目的 为有效减少无人机事故的发生。方法 运用人为因素分析和分类系统(HFACS)对121起无人机事故/事件进行分析。结果 (1)安全氛围缺失、组织流程不严谨、监管不足、立法不完善、决策错误是无人机事故的高频人因；(2)揭示HFACS各个层级之间的关联度。结论 不安全行为的前提条件是无人机事故的主要连接因素，其中立法不完善是导致不安全行为发生的最根本原因，并传递到组织和监督因素，形成最有可能的致因链，需重点关注。
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