针对当前普通轮椅性能差,适用范围受到局限,满足不了日益增加的老年群体需求,电动轮椅及自动调平轮椅产品不足难以批量投入使用的现状,为改善轮椅性能,扩大轮椅的可使用群体,改善使用者的体验,从而解决当前存在的老人没有轮椅难以自理的问题,以陀螺仪、单片机、舵机等元件为座椅核心,研发出一种新型的座椅可自动调平的越野轮椅。现从机械结构、控制系统两方面介绍了该轮椅的设计,并通过与同类产品的对比,展示了该轮椅的优越性。