针对两台轮胎式装载机配置两种不同的液压转向系统,分别从转向均匀性、延滞性、振动舒适性、横向稳定性和轻便性五个指标对转向性能进行主观评价。介绍各指标的定义和转向试验的工况,以及10位经验丰富驾驶员的主观评分。为了更科学有效的评价,运用层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP),建立层次结构模型,计算出各指标权重系数,结合主观评分,得到转向性能主观评价总得分,判断出有优势液压转向系统。