摘要

为了精确剔除全球导航卫星系统(global navigation satellite system, GNSS)坐标时间序列中的噪声,提出一种联合遗传算法(genetic algorithm, GA)和变分模态分解(variational mode decomposition, VMD)的降噪方法 GA-VMD。该方法首先利用GA优化VMD参数,然后引入多尺度排列熵(multi-scale permutation entropy, MPE)作为噪声分量的筛选标准,最后将剩余分量重构得到降噪后的信号。通过仿真信号和实测数据的降噪实例,并与小波降噪(wavelet denoising, WD)、经验模态分解(empirical mode decomposition, EMD)等方法对比,分析GA-VMD的降噪效果。实验结果表明:对于仿真信号而言,GA-VMD方法相较于WD、EMD方法,信噪比分别提高了5.18 dB和2.91 dB,互相关系数分别提高了0.05和0.02;对于实测数据而言,GA-VMD方法对测站的速度不确定度和闪烁噪声的平均改正率分别为79.89%和84.46%,优于其他两种方法。分析表明,GA-VMD方法能够有效减少GNSS坐标时序的噪声,提高其精度。