基于运动模型的低空非合作无人机目标识别

作者：陈唯实^*; 刘佳; 陈小龙; 李敬

来源：北京航空航天大学学报, 2019, 45(04): 687-694.

DOI：10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0447

• 运动模型
• 无人机
• 目标
• 识别
• 雷达

为保障低空安全,在利用雷达数据探测无人机目标的同时剔除飞鸟等虚警信息,提出了一种基于运动模型的低空非合作无人机目标识别方法,作为已有目标跟踪方法应用的拓展。首先,建立多种运动模型模拟无人机和飞鸟目标运动;然后,基于多种运动模型进行目标跟踪,并估计各种运动模型的出现概率;最后,以各种运动模型在连续时间内出现概率的方差均值来度量目标运动模型的转换频率。通过对仿真数据和机场低空监视雷达实测数据的处理,所提方法能够在杂波环境中跟踪无人机目标并剔除飞鸟目标,进一步验证了其有效性和实用性。

• 单位
  北京航空航天大学; 中国民航科学技术研究院