采用鲁棒控制理论设计了H∞控制器对WPC挤出机的温度系统进行控制研究。忽略模型参数和结构的不确定性,将挤出温度系统简化为具有纯滞后环节的二阶系统,针对该系统的状态方程计算控制律,构造具有鲁棒性的H∞控制器。在仿真实验中加入了传输延时和白噪声扰动以模拟实际工业过程,并与常规PID控制器进行对比。仿真实验结果表明:基于H∞控制器的挤出温度控制系统抗扰能力强,具有理想的系统动态响应性能以及高控制精度。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
