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摘要
本发明公开了一种支持杆塔关键部件巡检的无人机路径生成方法和装置,属于无人机巡检领域。所述方法包括：预先生成巡检区域内所有杆塔的三维模型,接收巡检任务,确定待巡检的杆塔及关键部件；设置巡检的起点和终点；获取每一关键部件的巡检计划,根据三维模型和巡检计划,结合实时光照、风向和风速情况,采用预设算法生成无人机巡检待巡检关键部件的顺序,飞行路径及巡检时的姿态和云台拍摄时的角度,得到巡检方案；下发驱动指令驱动无人机出发按照巡检方案执行巡检任务。该装置包括：初始模块、确定模块、设置模块、生成模块和驱动模块。本发明提高了无人机巡检杆塔时的效率,降低了巡检人员的工作量。
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