摘要
为了检验吊臂夹角、波长、波高及重物对浮基起重系统运动响应的影响,设计了浮基起重系统模型,并开展了相关试验研究,得到了浮基起重系统在各种工况下横摇和纵摇的时间历程曲线。结果表明,吊臂夹角、波长、波高及重物对浮基起重系统的横摇均有不同程度的影响。总的来说,当吊臂与重物在浮基中纵剖面内且同波向平行时(即吊臂夹角为90°),波浪及重物对系统纵摇影响最大,对横摇影响最小,系统比较平稳;当吊臂与重物在浮基中横剖面内且同波向平行时(即吊臂夹角为0°或180°),波浪及重物对系统纵摇影响最小,对横摇影响最大,系统横摇剧烈。因此,当浮基起重系统进行作业时,应当控制吊臂夹角与波向角对系统运动的合成影响,以提高浮基起重系统作业的稳定性和安全性。
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单位建筑工程学院; 上海交通大学; 解放军理工大学野战工程学院