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摘要
针对杂波和漏检环境下多个群目标跟踪中形状估计精度低的问题,提出一种具有形状信息的多个群目标跟踪算法。该算法首先进行量测集划分进而起始航迹,随后对传统的群目标Bayesian递推算法进行改进,并融合群航迹关联等算法,利用改进的算法对多个群目标的运动状态和形状信息同时进行估计,大大提高了形状的估计精度。仿真结果表明,该算法不仅可以对多个群目标的运动状态同时进行跟踪,并且可以有效估计每个群目标的形状信息,大大提高了形状估计精度。
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单位中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
