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摘要
为解决多旋翼无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）因遇到障碍物导致毁损的问题，研究了多旋翼无人机避障系统的控制设计。首先，分析多旋翼无人机避障系统的总体结构，并利用卷积神经网络设计比例-积分-微分（Proportion-Integral-Differential,PID）控制器。其次，通过模糊自整定PID控制算法动态调整PID控制器的增益系数，实现多旋翼无人机避障系统的控制。最后，实验验证了该方法能够有效控制多旋翼无人机避障系统，控制效果较好。
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单位武昌职业学院
