换热器芯体钎焊自动上下料系统的设计

作者：叶文德; 张博

来源：机械制造, 2022, 60(09): 44-49.

• 换热器
• 钎焊
• 上料
• 下料

将工业机器人应用于换热器芯体钎焊上下料，设计了换热器芯体钎焊自动上下料系统。介绍了换热器芯体钎焊自动上下料系统的组成，给出了工作流程，并分析了机器视觉定位、节拍平衡问题和机器人抓具。