基于路况识别的分布式驱动无人驾驶汽车EPS控制研究

作者：凌志勇

来源：内燃机与配件, 2020, (16): 198-199.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2020.16.091

• 分布式驱动
• EPS
• 控制策略

一种自动驾驶汽车EPS控制系统及方法,以C-EPS为研究对象,系统包括上层控制模块和下层控制模块,主要是对分布式驱动结构进行设计、控制原理、整定方法、速度控制方法等进行研究;本设计能够实现不同助力效果,运用基于路况识别的分布式驱动技术使转向时灵活轻便,行驶稳定可靠。

• 单位
  湖南汽车工程职业学院