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摘要
排烟防火阀门生产完成后需要进行检测与认证，针对第三方检测机构中阀门样品堆积、存储与转运效率低下的现象，设计了排烟防火阀门智能仓储系统并通过仿真分析对系统的效率与性能进行评价。设计的智能仓储系统采用并列式货架结构，通过激光SLAM技术对AGV无人车进行定位与导航，在上位机管理软件中可设置AGV的行驶路径。对智能仓储系统建模，随机设置10组阀门出入库的路径并进行仿真分析，仿真结果表明智能仓储系统的工作效率相比人工操作提高了85.7%～94.0%。排烟防火阀门智能仓储系统高效灵活，具备阀门自动出入库及库位状态实时显示等功能，使阀门的存储与转运变得高效、准确。系统可替代繁琐的人工操作，降低劳动强度，为检测工作节省时间，具有一定的实用价值。
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