在俄罗斯统一国家形成之前,中俄商品通过丝绸之路就互相到达对方国家。中俄两国正式的直接贸易和文化交往开始于《尼布楚条约》签订之后,《恰克图条约》的签订进一步促进了两国贸易和文化的往来。两国贸易先后经历了京师互市、齐齐哈尔互市和库伦互市。1772年因为俄国支持准格尔部发动叛乱,遂清政府驱逐来库伦贸易的俄商,库伦贸易由此衰败下去,中俄贸易的中心也随即转移到恰克图。
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