针对全液压分体式钻机的关键部件进行了研究,尤其是对钻机的液压控制系统和调角装置进行了深入研究。首先将钻机的多个液压控制元件集成为一体,研制了新型整体式集成阀;其次研制的全自动调角装置可以实现钻机机身高效便捷的调角功能。最后将研制的液压控制系统和带有新型调角装置的主机配置相应的泵站,在专业检测试验台上进行了室内检测试验合格后,在矿区施工现场进行了工业性试验,整机效率有了很大提高,操作安全可靠,自动化程度明显提高,具有显著的技术优势。