永磁直线同步电机自适应反推非奇异终端滑模控制

作者：张悦; 赵希梅^*

来源：微特电机, 2023, 51(11): 59-70.

DOI：10.20026/j.cnki.ssemj.2023.0143

• 永磁直线同步电机
• 反推滑模
• 非奇异终端滑模控制
• 自适应控制
• 非线性扰动观测器

针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统在负载扰动、内部参数变化等各种不确定影响因素下，导致系统位置跟踪精度降低的问题，提出一种基于非线性扰动观测器(NDO)的自适应反推非奇异终端滑模控制(ABNTSMC)方法。反推控制与非奇异终端滑模控制相结合，利用反推将复杂的非线性系统进行降阶处理，通过非奇异终端滑模控制使各个子系统状态能够在有限时间内实现快速收敛，并通过自适应算法对控制器切换项的扰动上界进行动态调整，削弱滑模抖振。结合NDO实时辨识系统不确定性扰动的特性，将观测值前馈补偿到滑模位置控制器中，以减小系统跟踪误差，提高系统抗干扰能力。该控制方法与滑模控制(SMC)、ABNTSMC进行仿真对比，从而验证该控制方法的有效性。

• 单位
  沈阳工业大学