针对大跨度拱桥特点,提出了一种链条链轮驱动,爬坡能力强,适合于大跨度拱桥日常维修、养护的检查车。拱桥检查车系统由轨道、驱动机构及车体组成。介绍了检查车的整体结构设计,并对关键部件驱动机构的链轮轴、轨道结构、车体结构做了有限元受力分析,分析结果表明此检查车结构安全可靠。