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摘要
传统车辆段的电动车库门，不具备远程控制功能，一般需要人工在本地位置进行手动操作，存在安全性低、操作繁琐等问题，无法适应全自动驾驶线路的需求。为了解决该问题，设计了一种用于全自动运行线路的车库门监控系统。其控制系统具有三级控制模式，可实现信号连锁下的自动控制模式、IBP盘控制下的远程人工模式、以及本地控制模式，并硬线切换其优先级，各库门具备必要的安全防护功能;监视系统为用CAN总线连接的主从结构，监视主机可以将各库门的运行状态和故障信息汇总、存储、显示，实现对车库门系统的实时监控。应用于全自动驾驶线路的车库门，可以提高运营效率，确保列车的安全行驶。
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单位中船重工海为郑州高科技有限公司
