骨科手术机器人辅助微创治疗骨盆环损伤108例临床分析

作者：刘华水; 段升军; 赵国辉; 张朕; 朱礼明; 王学光; 贾逢爽; 刘士懂^*; 刘珉岑; 李明; 陈华^*

来源：山东大学学报(医学版), 2019, 57(11): 52-64.

• 骨盆
• 骨折固定术,内
• 机器人
• 外科手术
• 微创

目的探讨骨科手术机器人辅助微创治疗骨盆环损伤手术策略和技巧,以及开展该手术应注意的问题。方法回顾性分析骨科手术机器人辅助微创治疗骨盆环损伤患者108例临床资料,其中男71例,女37例,21～79岁,平均41.6岁;单纯前环损伤6例,前后环联合损伤102例。根据骨折类型、程度、复位效果和骨性通道情况制定手术方案。记录手术并发症及疗效。结果 6例单纯前环损伤患者行机器人辅助经皮耻骨支螺钉固定;7例后环损伤合并耻骨联合分离患者行"杂交手术";40例后环损伤合并单侧前环损伤患者行机器人辅助经皮空心螺钉骶髂关节、耻骨支固定;55例后环损伤合并双侧前环损伤患者,14例单纯螺钉固定,24例联合INFIX固定,17例"杂交手术"。机器人辅助共置入螺钉344枚,其中326枚一次置钉成功并位置满意。平均手术时间106 min,平均透视29.2次,每枚螺钉平均透视时间6.1 s。18枚导钉置入位置不满意,6枚位于骨性通道内未二次规划置钉,7枚切出,4枚穿透骨皮质经重新规划直到位置满意并完成置钉,1枚穿透耻骨皮质导致"死亡之冠"出血,改为"杂交手术"。术后随访平均4.2个月,固定失败2例。末次随访Majeed评分平均89.4分。结论根据骨盆环损伤类型制定不同的手术策略,掌握一定的手术技巧,机器人辅助手术为骨盆环损伤的微创治疗提供新的方式。

• 单位
  中国人民解放军总医院; 济南市第三人民医院