阐述了输电线路异物清除机器人在电力检修与维护中的重要性,通过分析比较国内外研究机构在输电线路异物清除机器人领域的研究成果与缺失,以此研究出一种输电线路上的存在异物清除机器人装置,以期达到更具实用价值性的目的。