保持细节特征的点云去噪算法

作者：郑一帆; 郑茜颖; 程树英

来源：电视技术, 2022, 46(12): 29-34.

DOI：10.16280/j.videoe.2022.12.008

• 保持特征
• 点云去噪
• 八叉树
• 主成分分析
• 加权局部最优投影

三维点云数据的采集过程受到仪器精度、人为扰动和复杂环境等因素影响，存在大量的噪点并且分布不均匀，造成基于点云数据的重建模型尖锐特征模糊。对此，提出一种保持细节特征的点云去噪算法以提高点云模型的精度。该算法首先通过八叉树建立点云的拓扑关系，加快点云的邻域搜索速度；其次，采用主成分分析法估算点云的法向量；最后，将双边滤波器与加权局部最优投影算法结合，实现对点云的去噪均匀化处理。实验结果表明，所提算法不仅能很好地去除点云数据中的噪点，而且同时保留了点云重建模型的细节特征。