多工位集成式机器人自动上料技术探索

作者：曹义军; 王庆云; 李明

来源：中国设备工程, 2019, (24): 121-122.

• 多工位
• 机器人
• 上料技术

本文介绍了一种机器人多工位上料装置,包括控制系统、视觉引导系统、工件放置机构、六自由度工业机器人、工件中转机构、工件搬运机构及双工位缓存机构,采用多工位集成设计方式和优化配对上料技术,实现了机器人高速、准确的同步配对上料需求,自动化程度高,具有很强的实用性。