基于STM32的小型四轴飞行器编队控制系统设计

作者：陈韩悦; 刘晓航; 王品智; 夏昊鹏; 赖晓晨; 惠煌^*

来源：现代计算机(专业版), 2021, (01): 115-120.

• 四轴飞行器
• 编队飞行
• 磁场校准

近年来,无人机的设计开发备受国内外的关注,随着单机性能的日臻完善,多机编队逐渐成为研究者关注的热点问题。基于STM32平台,设计开发小型四轴飞行器编队控制系统,利用较为精简的硬件资源实现四轴飞行器的编队控制,为四轴飞行器编队的小型化提供一种思路。

• 单位
  大连理工大学